Науковці розробили інноваційного робота з ШІ для дослідження небесних тіл з низькою гравітацією
Команда китайських вчених з Харбінського технологічного інституту розробила роботизованого пса зі штучним інтелектом. Він здатен здійснювати пересування по нерівних поверхнях астероїдів в умовах низької гравітації.
Цей пристрій використовує метод навчання з підкріпленням та не потребує важкого стабілізаційного обладнання, повідомляє Interesting Engineering.
Робот оснащений інноваційною “безмодельною” системою управління. Вона дозволяє йому синхронно рухати всіма чотирма лапами, адаптуючи орієнтацію та траєкторію при стрибках і приземленнях. Завдяки цьому підходу пересування в умовах слабкої гравітації значно спрощується. Це відкриває нові можливості для дослідження астероїдів і малих космічних тіл.
Однією з основних проблем, з якими стикаються традиційні колісні ровери, є відсутність достатньої тяги через слабку силу тяжіння на астероїдах. Новий робот вирішує цю задачу завдяки своїй здатності стабільно виконувати стрибки та акуратно приземлятися. Для тестування своїх алгоритмів управління дослідники створили платформу для симуляції мікрогравітації, що дозволяє гарантувати правильну посадку та корекцію положення робота.
У процесі навчання робот удосконалював свої рухи протягом семи годин, щоб забезпечити стабільність під час стрибків, коригувати нахил, тангаж і курс. Наприклад, при запуску під кутом 140 градусів він стабілізувався всього за вісім секунд і зміг змінити орієнтацію на 90 градусів в польоті.
На думку вчених, успіх таких роботів може здійснити революцію у вивченні астероїдів, дозволяючи проводити довготривалі дослідження поверхонь космічних об’єктів і підвищити ефективність використання космічних ресурсів.
