Робот G1 освоїв бічне сальто завдяки вдосконаленому штучному інтелекту
Інженери зробили черговий прорив у розвитку сфери робототехніки, навчивши гуманоїда G1 від Unitree виконувати складний акробатичний трюк. Завдяки оновленню алгоритмів штучного інтелекту робот тепер може здійснювати бічне сальто, демонструючи вражаючу спритність і точність рухів.
Про це повідомляє Unitree Robotics.
На опублікованому в YouTube відео можна побачити, як сріблясто-сірий G1, трохи присівши, відштовхується від землі, робить оберт у повітрі й приземляється на одну ногу. Майже миттєво він стабілізується й повертається у вертикальне положення. Повільний перегляд демонструє, наскільки легко й впевнено робот утримує рівновагу після приземлення.
Ще минулого року ця ж модель навчилася виконувати заднє сальто. Щоб опанувати новий елемент, компанія Unitree оновила систему штучного інтелекту, зробивши її швидшою та чутливішою до навколишнього середовища.
“Навчання з підкріпленням стало ключовим інструментом для освоєння бічного сальто”, – зазначають розробники Unitree.
Метод навчання з підкріпленням активно застосовується для тренування роботів у навігації та фізичній взаємодії з оточенням. Ця ж технологія використовується компанією Figure для створення більш людських рухів у моделях Figure 02.
Окрім акробатичних трюків, G1 вражає й бойовими здібностями. В одній із демонстрацій робот зміг нейтралізувати суперника, озброєного палицею. Виконавши серію оманливих рухів руками, він здійснив потужний обертовий удар ногою, вибивши зброю з рук опонента.
Компактний і легкий корпус G1 дає йому перевагу у виконанні складних рухів. Робот має зріст 1,3 метра та важить лише 35 кг. Він оснащений 3D-лідаром (LiDAR) і камерою глибини, що забезпечує 360-градусний огляд. Його конструкція передбачає 23 ступені свободи – це кількість суглобів і осей руху, що робить його надзвичайно гнучким.
G1 здатний пересуватися зі швидкістю до 2 м/с (7,2 км/год), а розробники бачать його майбутнє у найрізноманітніших сферах – від побутової допомоги до виконання промислових і рятувальних операцій у складних умовах.
